井下裝載機(jī)的行走結(jié)構(gòu)是其在狹窄、復(fù)雜井下環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)和作業(yè)的關(guān)鍵，主要由底盤、行走裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，以下是對(duì)其行走結(jié)構(gòu)的詳細(xì)介紹：
一、底盤
底盤是井下裝載機(jī)行走結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，它承載著整機(jī)的重量和各個(gè)工作部件。底盤設(shè)計(jì)緊湊，以適應(yīng)井下狹窄的空間環(huán)境，同時(shí)保證足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受井下作業(yè)時(shí)的各種力和沖擊。
二、行走裝置
井下裝載機(jī)的行走裝置通常采用輪胎式或履帶式設(shè)計(jì)。
輪胎式行走裝置：具有機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)向靈活的特點(diǎn)，適用于井下較為平坦的作業(yè)環(huán)境。輪胎采用大花紋設(shè)計(jì)，具有良好的防滑性，抓地力強(qiáng)，避免了井下裝載機(jī)因地面濕滑而失控。
履帶式行走裝置：則更適合于井下松軟或高低不平的底板場(chǎng)所。履帶與底板的接觸面大，壓強(qiáng)小，通過性高，同時(shí)能延長(zhǎng)機(jī)件使用壽命，提高生產(chǎn)安全性。
三、傳動(dòng)系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到行走裝置，使井下裝載機(jī)能夠移動(dòng)。它通常包括變速器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等部件。變速器用于調(diào)節(jié)行走速度，以適應(yīng)不同的作業(yè)需求；傳動(dòng)軸則將動(dòng)力從變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋則進(jìn)一步將動(dòng)力分配到行走裝置，驅(qū)動(dòng)井下裝載機(jī)前進(jìn)或后退。
四、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)使井下裝載機(jī)能夠在狹窄的井下環(huán)境中靈活轉(zhuǎn)向。它通常由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向拉桿等部件組成。駕駛員通過操作轉(zhuǎn)向盤，控制轉(zhuǎn)向器的工作，進(jìn)而通過轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向拉桿驅(qū)動(dòng)行走裝置轉(zhuǎn)向。